Dokuz eksenli sensör nedir ve ne işe yarar?

Dokuz eksenli sensör nedir ve ne işe yarar?

Sensör, ölçülen bilgiyi algılayabilen ve bilgiyi iletim, işleme, depolama, görüntüleme ve kaydetme için belirli kurallara göre elektrik sinyallerine dönüştürebilen bir algılama cihazıdır.Çeşitli elektronik ürünlerde yaygın olarak kullanılan ses sensörleri (ortak sesle etkinleştirilen ışıklar), sıcaklık sensörleri (elektrikli su ısıtıcıları) vb. gibi birçok sensör türü vardır.

Dokuz eksenli sensör olarak adlandırılan sensör aslında üç sensörün birleşimidir: 3 eksenli hızlanma sensörü, 3 eksenli jiroskop ve 3 eksenli elektronik pusula (jeomanyetik sensör).Üç parçanın farklı işlevleri vardır ve birbirleriyle işbirliği yapar.Drone'lar, manzaralar, cep telefonları, tablet bilgisayarlar ve oyun konsolları gibi elektronik ürünlerde yaygın olarak kullanılan hareket algılama ve izleme bileşenleridir.Çeşitli yazılım ve oyunlarda interaktif kontrolde kullanılırlar.

Üç eksenli ivmeölçer, üç eksenli jiroskop, hareket algılama çipi dahil üç eksenli manyetometre.Tek bir silikon çip üzerinde üç eksenli bir jiroskop ve üç eksenli bir hızlandırıcıyı entegre eder ve ayrıca karmaşık dokuz eksenli sensör bileşeni füzyon hesaplamalarını gerçekleştirebilen bir dijital hareket işlemcisi içerir.

Üç eksenli ivmeölçer

Hızlanma sensörü, uzayda tüm yönlerdeki ivmeyi ölçer.Bir “yerçekimi bloğunun” ataletini kullanır.Sensör hareket ederken, "yerçekimi bloğu" X, Y ve Z yönlerinde (ön, arka, sol, sağ, yukarı ve aşağı) basınç üretecek ve daha sonra bu basıncı elektrik enerjisine dönüştürmek için bir piezoelektrik kristal kullanacaktır. sinyal, hareket değişikliği ile, her yöndeki basınç farklıdır ve cep telefonunun hızlanma yönünü ve hızını değerlendirmek için elektrik sinyali de değişmektedir.Örneğin, telefonu aniden ileri iterseniz, sensör ileriye doğru hızlandığınızı bilir.

Üç eksenli jiroskop: 6 yönde konumu, hareket yörüngesini ve ivmeyi aynı anda ölçün.Tek eksen, miktarı yalnızca bir yönde ölçebilir, yani bir sistem üç jiroskopa ihtiyaç duyar ve üç eksenden biri üç tek eksenin yerini alabilir.3 eksen, lazer jiroskopların gelişme eğilimi olan küçük boyutlu, hafif, yapı olarak basit ve güvenilirlik açısından iyidir.

Jiroskop, jiroskoptan yapılmış bir alettir.Gyro'nun özelliği, dönerken çok kararlı olması ve dönüş ekseninin yönünü değiştirmenin kolay olmamasıdır.Bu özellik kullanılarak yaygın olarak kullanılan bir jiroskop üretilir.Örneğin, jiroskoplar uçaklarda, roketlerde ve gemilerde gezinmek için kullanılabilir.

Sözde üç eksen, uzayda uzunluk, genişlik ve yüksekliğin üç yönünü ifade eder.Jiroskop, istenildiği zaman üç yöne döndürülebilen rafa monte edilmiştir, bu nedenle uçağın, roketin vb. uçuş durumundan etkilenmeyecektir.

Üç eksenli jiroskop sensörü, cep telefonuna veya dürbüne takılır ve kararlılığı, çekimi daha kararlı hale getirmek için kullanılabilir.Örneğin, birinci şahıs atış oyunları, aksiyon simülasyonu gerektiren bowling oyunları ve birinci şahıs yarış oyunları gibi bazı oyunlarda da çok yaygın olarak kullanılmaktadır.Beklemek.

Üç haftalık hızlandırıcı, yaygın olarak kullanılan üç eksenli uzay olan x, y ve z'nin üç eksenli ivmesini ifade eder.Birkaç karşı ağırlığın ve bunların bağlantı sistemlerinin hareketi yoluyla ana kontrolör aracılığıyla iletilir.

Sensörün algoritma programı ile işbirliği yapması gerekiyor

Entegre bir sensör modülü olarak dokuz eksenli sensör, devre kartını ve genel alanı azaltır ve manzaralar, drone kameraları ve bazı giyilebilir cihazlar gibi hafif ve taşınabilir elektronik cihazlarda kullanım için daha uygundur.Cihazın doğruluğuna ek olarak, entegre sensörün veri doğruluğu, kaynak ve montajdan sonra düzeltmeyi ve farklı uygulamalar için eşleştirme algoritmalarını da içerir.Uygun algoritmalar, birden fazla sensörden gelen verileri birleştirebilir ve tek bir sensörün doğru konum ve oryantasyonu hesaplamadaki yetersizliğini telafi ederek, yüksek hassasiyetli hareket algılamayı mümkün kılar ve çekim doğruluğunu artırır.